答案：C
本題解析：
A錯誤。能力是指一個人完成一定任務的本領，或者說，能力是人們順利完成某種任務的心理特征。
B錯誤。情緒是由肌體生理需要是否得到滿足而產生的體驗。
D錯誤。意志是人自覺地確定目標并調節自己的行動，以克服困難、實現預定目標的心理過程，它是意識的能動作用與表現
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