塔式起重機的安全防護裝置可分為: 限位開關(限位器)，超載荷保險器(超載斷電裝置)，緩沖止擋裝置，鋼絲繩防脫裝置;風速計;緊急安全開關;安全保護音響信號。
1)行程限位器
行程限位器，按其功能又分為:
| 行程限位器 | 功能 |
| 起升高度限位器 | 用以防止吊鉤行程超越極限，以免碰壞起重機臂架和出現鋼絲繩亂繩現象。 |
| 回轉限位器 | 用以限制塔式起重機的回轉角度，防止扭斷和損壞電纜。 |
| 幅度限位器 | 用以使小車在到達臂架頭部或臂架根端之前停車，防止小車越位事故的發生。 |
| 行走限位器 | 用以限制大車行走范圍，防止由于大車越位行走而造成的出軌倒塔事故。 |
2)起重量限制器
塔式起重機必須安裝起重量限制器，當起重量大于相應擋位的額定值并小于該額定值 110%時，應切斷上升方向的電源，但機構可以做下降方向的運動。如設有起重量顯示裝置，則其數值誤差不應大于實際值的+5%。
3)力矩限制器
塔式起重機必須安裝起重力矩限制器，當起重力矩大于相應工況下的額定值并小于額定值的 110%時，應切斷上升和度增大方向的電源，但機構可以做下降和減小方向的運動。
4)鋼絲繩防脫裝置
滑輪、起升卷筒及動臂變幅卷筒均應設置有鋼絲繩防脫裝置，該裝置與滑輪或卷筒側板外緣的間隙不應超過鋼絲繩直徑的 20%。吊鉤應設有防止鋼絲繩脫鉤的裝置
5)小車斷繩保護裝置
采用小車變幅的塔式起重機，變幅的雙方向均應設置斷繩保護裝置
6)小車斷軸保護裝置
采用小車變幅的塔式起重機，應設置變幅小車斷軸保護裝置，即使輪軸斷裂小車也不會因此從起重臂上掉落。
7)風速儀
起重臂根部較接點高度大于 50m 的塔式起重機應配備風速儀。當風速大于工作極限風速時應能發出停止作業的警報
8)緩沖器、止擋裝置
塔式起重機大車行走和小車變幅的軌道行程未端均需設置止擋裝置。緩沖器安裝在止擋裝置或變幅小車上，當變幅小車與止擋裝置撞擊時緩沖器應使變幅小車比較平穩的停車。
9)頂升橫梁防脫功能
自升式塔式起重機應具有防止塔身在正常頂升(降節)作業時，頂升橫梁從塔身支承位置處自行脫出的功能。
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