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制動器是停止或限制起重機的運動或功能的裝置。動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、運行、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)都必須裝設(shè)機械式制動器。
從工作安全出發(fā)，起重機的各工作機構(gòu)都應(yīng)采用常閉式制動器，常閉式制動器經(jīng)常處于合閘狀態(tài)，可用電磁鐵或電力液壓推桿器等外力的作用使之松閘。
（二）起重量限制器—橋架式起重機
超載限制器，限制起升機構(gòu)起吊起重量的安全防護裝置，可分為自動停止型、報警型、綜合型。
（三）起重力矩限制器—臂架式起重機
臂架式起重機的工作幅度可以改變，當起重力矩大于極限力矩時，會造成臂架折彎或折斷，造成起重機整機失穩(wěn)而傾覆或傾翻。
（四）起升高度限制器
起升高度限制器，用于限制起升高度的安全保護裝置，也稱吊鉤高度限位器。一般裝在起重臂的頭部，當?shù)蹉^滑升到極限位置，切斷電路停車，再合閘時，吊鉤只能下降。
（五）運行機構(gòu)行程限位器
運行機構(gòu)行程限位器，也稱運行極限位置限制器。凡是動力驅(qū)動的起重機，其運行極限位置都應(yīng)裝設(shè)運行極限位置限制器。軌道式起重機運行機構(gòu)，應(yīng)在每個運行方向裝設(shè)行程限位開關(guān)。在行程端部應(yīng)安裝限位開關(guān)擋鐵，擋鐵的安裝位置應(yīng)充分考慮起重機的制動行程，保證起重機在駛?cè)胲壍滥┒藭r或與同一軌道上其他起重機相距在不小于 0.5 m范圍內(nèi)時能自動停車。
（六）緩沖器和端部止擋
起重機的大車（小車）軌道末段需安裝擋架，緩沖器安裝在擋架或起重機上，當起重機與軌道末段擋架相撞擊時，緩沖器能保證起重機能平穩(wěn)停車。橋式、門式起重機和裝卸橋，以及門座起重機或升降機（有軌式起重機）等都要裝設(shè)緩沖器。
（七）緊（應(yīng)）急停止開關(guān)
緊（應(yīng)）急停止開關(guān)在緊急情況下迅速切斷動力回路總電源，應(yīng)在每個控制臺附近設(shè)置一只紅色按鈕。
（八）聯(lián)鎖保護裝置
可兩處操作或采用有線控制的起重機，應(yīng)裝設(shè)聯(lián)鎖保護裝置，以保證只能在一處操作，防止兩處同時都能操作。
（九）偏斜顯示（限制）裝置
偏斜顯示（限制）裝置也稱偏斜調(diào)整和顯示裝置。跨度等于或超過40 m的裝卸橋和門式起重機，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。
（十）軌道清掃器
在軌道上行駛的起重機和起重小車, 在臺車架（或端梁）下面和小車架下面應(yīng)裝設(shè)軌道清掃器，其掃軌板底面與軌道頂面之間的間隙一般為5~10 mm。
（十一）抗風(fēng)防滑裝置
露天工作于軌道上運行的起重機，如門式起重機、裝卸橋、塔式起重機和門座起重機，均應(yīng)裝設(shè)抗風(fēng)防滑裝置。
起重機抗風(fēng)防滑裝置主要有3類：夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。
（十二）風(fēng)速儀
對于室外作業(yè)的高大起重機安裝風(fēng)速儀，當風(fēng)力大于工作狀態(tài)的計算風(fēng)速設(shè)定值時，應(yīng)能發(fā)出報警信號。
（十三）防護罩、防護欄、隔熱裝置
起重機上外露的、有傷人可能的活動零部件，均應(yīng)裝設(shè)防護罩。
司機室底窗和天窗安裝防護欄，防護欄應(yīng)盡可能不阻擋視線。
司機室地板應(yīng)用防滑的非金屬隔熱材料覆蓋。
（十四）防碰撞裝置
同層多臺起重機同時作業(yè)比較普遍，還有兩層、甚至三層起重機共同作業(yè)的場所，要求安裝防撞裝置。防撞裝置發(fā)出警報或直接切斷運行機構(gòu)的動力源。
（十五）報警裝置
在起重機上應(yīng)設(shè)置蜂鳴器、閃光燈等作業(yè)報警裝置。
（十六）防止臂架向后傾翻裝置—防后傾（仰）裝置
用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，產(chǎn)生使吊臂后傾的力，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應(yīng)安裝防后傾裝置（液壓變幅除外）。
（十七）電纜卷筒終端限位裝置
電纜長度需大于起重機運行軌道的長度，當電纜長度小于起重機運行軌道的長度時，應(yīng)設(shè)置電纜卷筒終端限位裝置。
（十八）回轉(zhuǎn)限位裝置
回轉(zhuǎn)限位裝置也稱回轉(zhuǎn)鎖定裝置，臂架起重機處于運輸、行駛或非工作狀態(tài)時，鎖住回轉(zhuǎn)部分，使之不能轉(zhuǎn)動的裝置。

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