內(nèi)容摘要4. 控制系統(tǒng)的安全設(shè)計介紹4.控制系統(tǒng)的安全設(shè)計
(1)控制系統(tǒng)的設(shè)計
應(yīng)使機械的零部件能承受在預(yù)定使用條件下的各種應(yīng)力和干擾;
(2)軟、硬件的安全
①硬件：傳感器、執(zhí)行器、邏輯運算器等;
②軟件：內(nèi)部操作或系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件;
【注】不宜由用戶重新編程的應(yīng)用軟件，可在不可重新編程的存儲器中使用嵌入式軟件;需要用戶重新編程時，宜限制訪問涉及安全功能的軟件
4. 控制系統(tǒng)的安全設(shè)計介紹
4.控制系統(tǒng)的安全設(shè)計
(1)控制系統(tǒng)的設(shè)計
應(yīng)使機械的零部件能承受在預(yù)定使用條件下的各種應(yīng)力和干擾;
(2)軟、硬件的安全
①硬件：傳感器、執(zhí)行器、邏輯運算器等;
②軟件：內(nèi)部操作或系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件;
【注】不宜由用戶重新編程的應(yīng)用軟件，可在不可重新編程的存儲器中使用嵌入式軟件;需要用戶重新編程時，宜限制訪問涉及安全功能的軟件。
(3)提供多種操作模式及模式轉(zhuǎn)換功能
(4)手動控制器的設(shè)計和配置應(yīng)符合安全人機學(xué)原則
①控制裝置和操作位置應(yīng)使操作者對危險區(qū)直接觀察范圍最大;
②手動控制器應(yīng)配置在安全可達(dá)的位置，并設(shè)置在危險區(qū)以外;
【注】緊急停止裝置、移動控制裝置等除外;
③手動啟動裝置附近應(yīng)有相應(yīng)的停止控制裝置及緊急停機裝置;
(5)考慮復(fù)雜機器的特定要求
【例如】動力中斷后的自動保護(hù)系統(tǒng)或重新啟動的原則、“定向失效模式”、“關(guān)鍵”件的加倍或冗余設(shè)置等;
