①聯鎖裝置:

防止危險機器功能在特定條件下運行的裝置;

②能動裝置:

與啟動控制一起使用,只有連續操作,機器才能執行預定功能;

③保持-運行控制裝置:

只有當手對操作器作用時,機器才能啟動并保持機器功能;

④雙手操縱裝置:

強制操作者在機器運轉期間,雙手沒有機會進入機器的危險區;

⑤敏感保護設備:

探出人體向控制系統發出正確信號降低被探測人員風險的設備;

【注】敏感保護設備可以是紅外線、紫外線、電磁波等;

⑥有源光電保護裝置:

探測特定區域內因不透光物體出現引起的該裝置內光線的中斷;

⑦機械抑制裝置

機構中引入能靠其自身強度,防止危險運動的機械障礙的裝置;

⑧限制裝置

防止機器或危險機器狀態超過設計限度的裝置;

⑨有限運動控制裝置(行程限制裝置)

與機器控制系統一起作用,使機器元件做有限運動的控制裝置;

【注】有限運動控制裝置屬于限制裝置中針對空間限度的裝置。

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